Решал приблизительно такую же проблему.Спаял ТВ передатчик.Ловится на обычный телик или ТВ тюнер.Запись на видеомагнитофон или на тот же комп.Камера любая аналоговая.Пробовал и профессиональные черно-белые,и китайские цветные по 250 р.Китайцы делают комплект из передатчика и приемника.Выход приемника можно подключать к ТВ(колокольчики).Стоит все 1 тысяча.В гармонии одно время было.У меня есть несколько профессиональных видеокамер с выходом на витую пару.Там и подогрев и кожух.Но нужен приемник.

И ещё вдогонку: имел дело с платами видео захвата,которые в магазинах ставят.Очень хорошая вещь.Там 4 канала было.Запись ведётся сразу с четырёх.Можно настроить,чтобы запись только по движению была.На плате разъёмы для выхода дискретных сигналов для подключения к системе охраны.Запись звука есть.Самые дешёвые китайские камеры работают.Видеозапись в цвете,так и черно-белая.Можно через интернет транслировать изображение.Управление приводами видеокамер через LPT порт присутствует.Ведётся журнал событий,вход в программу и просмотр только после введения пароля.Может чего ещё упустил.Стоила такая игрушка около 3,5 т.р.А главное всё очень просто, быстро монтируется и настраивается.Ещё мне понравилась такая мегафоновская приблуда:http://shop.megafonnw.ru/spb/modems_g__g_33_tree_993.html.Дороговато,но можно китайский аналог купить http://chinawebshop.ru/product_7295.html.Небольшой обзор и отзыв:http://vrtp.ru/index.php?showtopic=16493.Но с этой фигнёй залететь под статью больше вариантов